Einführung industrietauglicher RGB-D-Kamera-Depalettierlösungen

Das Bild unten zeigt die Anwendung von Micro-Technica, einem japanischen Logistiklösungsintegrator, mit der 3D-ToF-RGB-D-kamera DCAM560C von Vzense Technology in der Depalettierung.

DCAM560C ist eine industrielle TOF-Kamera von Vzense Technology, die Farbbilder und Tiefenbilder gleichzeitig ausgeben kann. DCAM560C kann schnell die Position und Lage von Paketen/Waren/Paletten im Einsatzbereich in der Abstapelszene erfassen, während Tiefendaten in Echtzeit ausgegeben werden, ergänzt durch synchrone hochauflösende Farbbilder.

Durch AI Deep Learning + 3D-Punktwolkensegmentierung lokalisiert DCAM560C schnell und genau die Position der Box und erhält den genauen Greifpunkt, den Platzierungspunkt und den Trajektorienpunkt durch die Hand-Auge-Kalibrierungsbeziehung und den intelligenten Trajektorienplanungsalgorithmus und führt den Roboterarm zu einer Reihe von Greif- und Stapelaktionen. 

In Kombination mit der DCAM560C Tiefenkamera + dem Algorithmus können Benutzer problemlos Multi-SKU- und völlig zufällige Depalettierungsszenarien bewältigen, wodurch die Produktionseffizienz weiter verbessert, und die Produktionskosten gesenkt werden, während gleichzeitig die Anforderungen der automatisierten Depalettierung erfüllt werden.

Vorteile der Vzense ToF-kamera:

- Stabile Genauigkeit von 1% beim Arbeitsabstand von 0,15 - 6 m (Genauigkeitsfehler von 3 - 4 mm bei 1 m)

- Großes FoV-Sichtfeld (maximaler Winkel H105°*V86°) für eine bessere Abdeckung des Arbeitsbereichs

- RGB-Bild mit einer Auflösung von 1600*1200 für die präzise Erfassung der Kantenkontur von Zielobjekten

- Bildfrequenz von bis zu 30 fps für eine genauere Echtzeit-Positionierung von sich bewegenden Armen oder Zielobjekten

- Hervorragende Beständigkeit gegen Umgebungslicht für den Betrieb in sehr hellen und dunklen Umgebungen

- Ausgezeichnete Produktzuverlässigkeit, auf Beständigkeit gegen hohe und niedrige Temperaturen, Fall, sowie Wasser und Staub geprüft, Prüfung der elektromagnetischen Verträglichkeit und FDA-Augensicherheit und andere Tests bestanden

Die folgenden Bilder zeigen die Ergebnisse der Kameratests:

                      Tiefenbild                                               IR-Bild                                                RGB-Bild