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Unsere Lösung:

Die industrietaugliche Vzense 3D-ToF-Kamera DS-Serie erfasst Bilder von Paletten und arbeitet mit Bildverarbeitungsalgorithmen, um dem AGV-Gabelstapler zu helfen, die Fracht zu identifizieren, ihre Position und Lagekoordinaten zu ermitteln und die Gabelrichtung auf intelligente Weise anzupassen. Durch die unbemannte intelligente Handhabung von Paletten wird eine zu große Abweichung des AGVs vermieden. Darüber hinaus führt die Kamera ein intensives Training durch und lernt das Palettenerkennungsmodell mit Hilfe von KI-Algorithmen gründlich, um die Genauigkeit bei der Handhabung der ankommenden Paletten zu verbessern.

Vorteile:

- Basierend auf der 3D-ToF-Technologie, die nicht durch das Umgebungslicht beeinträchtigt wird (sie funktioniert auch bei starkem Licht oder im Dunkeln)

- Gibt 640 x 480 Pixel VGA-Tiefenbilder aus

- Tiefendaten: Kleiner Dynamiksprung, weniger Rauschen

- Unterstützt DC/PoE+-Stromversorgung, vollständige SDK-Unterstützung

- Kostengünstige Leistung, Spot-Lieferung

- Mehrere Schnittstellen (USB, RJ45, Avionics-Schnittstelle) und Schutzart bis zu IP67 optional

- Industrietaugliches Produkt mit ausgereifter Lösung und stabiler Leistung, das bereits in Großserie produziert und in vielen AGV-Modellen eingesetzt wird

Die nachstehenden Bilder zeigen den Tiefenbildeffekt der 1,5 m entfernten Palette bei verschiedenen Konfidenzschwellen, wenn die Kamera im Modus Reichweite 1 (0,5 bis 2,8 m) arbeitet.

  Konfidenzschwelle = 20        Konfidenzschwelle = 25        Konfidenzschwelle = 30      Konfidenzschwelle = 35